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  • 哈爾濱安川關節式機(jī)(jī)器人 GP7定(dìng)製

哈爾濱安川(chuān)關節式機(jī)(jī)器人 GP7定(dìng)製

產品簡介(jiè):

同(tóng)級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強(qiáng)搬運能力!
通(tōng)過改(gǎi)善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量(liàng)

7kg

垂直伸長(zhǎng)度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複(fù)定位精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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